Como llegar de un punto a otro con google maps

Este excelente código que se resume a un único archivo, trabaja remotamente y hace el milagro de indicar que recorrido tenemos que seguir desde el punto de origen que nosotros indiquemos hasta el punto de destino. No hay mas que indicar el nombre de los dos puntos (en este caso: from: Madrid to: Paris) y el resto es coser y cantar. Para dar la posibilidad de que los usuarios puedan utilizarlo directamente no hay mas que integrar un formulario con dos campos, uno de punto de origen y el otro de destino.